我有一个快速的 SceneKit 游戏，其中有一个带有动态物理体的汽车，设置如下：
let carScene = SCNScene(named: "art.scnassets/truck.scn")!
let carNode = carScene.rootNode.childNode(withName: "Cube", recursively: true)!
let carPhysicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,shape: SCNPhysicsShape(geometry: SCNBox(width: 5.343, height: 12.125, length: 4.373, chamferRadius: 0)))
carPhysicsBody.mass = 3
carPhysicsBody.friction = 2
carPhysicsBody.contactTestBitMask = 1
carNode.physicsBody = carPhysicsBody
carNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 5)
carNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(x: 0, y: 50, z: 0), asImpulse: true)
car = carNode
floorScene.rootNode.addChildNode(car)
地板的物理看起来像这样：
正如你所看到的那样，汽车被发射到了空中。然后场景中的引力使其下降，而不是与地板碰撞，它直接通过它。
引力看起来像这样：
我应该改变什么以便它会与地板发生碰撞？
3 回答
我已经制作了一个示例 macOS 游乐场，在github.com/heckj/scenekit-physics-playground处可以看到一个物理体交互。我怀疑本地示例中的问题的核心是 floor 对象实际上没有与之关联的 SCNPhysicsBody。直到我在 SCNFloor 上显式设置它(作为静态)，文本 blob“落后”如你最初描述的那样。
我建议添加
sceneView.debugOptions = [.showPhysicsShapes]以查看相关的调试形状。我已经(并推动)了上述回购的一些更新。使用库存 SCNFloor 为物理集合建立几何图形成了一个微小的目标(这就是为什么轻微的水平脉冲使它看起来“通过”)。最后一次更新将地板几何设置为一个长而宽的薄盒子。您希望将楼层设置为运动类型，而不是静态。由于汽车是动态的并且地板是静止的，因此地板不会以任何方式与其他物体交互，并且您明确地想要碰撞。
更新：静态与动态不会对碰撞交互产生影响，要么以相同的方式有效地工作，要么拥有物理主体，并验证其大小或查看与
.showPhysicsShapes的交互可能会回答为什么它们的基本问题没有互动。对于你来说，一个可行的解决方案是将你的汽车的 collisionMargin 属性从 0.0 设置为可能 0.01，我对球和飞机有同样的问题。