我想实现这样的场景：使用Vision的摄像机实时流来检测一些矩形，然后根据某些逻辑处理此输出，然后根据逻辑输出ARKit显示 AR 元素。
我发现的示例并未涵盖从Vision实时流检测到ARKit与SpriteKit的整个过程，而是分开的那些“步骤”。我发现用Vision直播的那个是使用UIImageView。我为ARKit找到的其他SpriteKit正在使用ARSKView。
哪个最好的方法将所有这些集成在一个步进过程中Vision - >逻辑 - > ARKit会是什么？