ARKit 1.5 如何获得垂直平面的旋转-Java 学习之路

我正在尝试垂直平面，并且尝试在基于垂直平面的正确旋转下将节点放置在墙上。

这是点击的垂直平面的 ARHitTestResult：

let hitLocation = sceneView.hitTest(touchPoint, types: .existingPlaneUsingExtent)

我尝试了以下方法：

let hitRotation = hitLocation.first?.worldTransform.columns.2

和

let anchor = hitLocation.first?.anchor
let hitRotation = anchor?.transform.columns.2

他们俩似乎都没有工作。

这就是我希望做的：

boardNode.eulerAngles = SCNVector3((hitRotation?.x)!, (hitRotation?.y)!, 0)

如果有人可以帮助我解决这个问题，我将不胜感激，因为我还没有在 ARKit 上找到很多教程。

编辑

所以这是起作用的(感谢 Josh)：

let hit = sceneView.hitTest(touchPoint, types: .existingPlaneUsingExtent)
let planeAnchor = hit.first?.anchor as? ARPlaneAnchor

guard let anchoredNode =  sceneView.node(for: planeAnchor!) else { return }

let anchorNodeOrientation = anchoredNode.worldOrientation

boardNode.eulerAngles.y = .pi * anchorNodeOrientation.y

注意：在这种情况下，.worldOrientation 比.rotation 更准确。

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这是您要找的东西吗？在这里，我将屏幕中心用于 CGPoint 值，但是您可以使用 touch 等：

func addObjectToScreen() {

        if let hit = self.sceneView?.hitTest(self.viewCenter, types: [.existingPlaneUsingExtent]).last {

            let hitTestTransform = SCNMatrix4(hit.worldTransform)

            let vector = SCNVector3Make(hitTestTransform.m41, hitTestTransform.m42, hitTestTransform.m43)

            node.position = vector

            return
        }
}

**更新：**如果您不希望旋转与“平面”关联的节点，则可以像这样：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

      print(node.rotation)

}

然后根据需要使用它？

进一步更新：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

 /*
 1. Get The Current Touch Location
 2. Check That We Have Touched A Valid Node
 3. Check That Our Touched Object Is An ARPlane Anchor
 */

 guard let touchLocation = touches.first?.location(in: augmentedRealityView),
 let hitTest = augmentedRealityView.hitTest(touchLocation, types: .existingPlaneUsingExtent).first,
 let planeAnchor = hitTest.anchor as? ARPlaneAnchor
 else {

 // No Valid Plane Has Been Detected So Hide The Plane Information Label

 return

 }

    //We Have A Valid Plane So Display It's Current Info
    guard let anchoredNode =  augmentedRealityView.node(for: planeAnchor) else { return }
    print(anchoredNode.rotation)

 }

回复于 2024-05-04T08:43:41+08:00

ARKit 1.5 如何获得垂直平面的旋转

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