ARKit 1.5 –垂直物体检测-Java 学习之路

我使用 ARKit 1.5 和此功能来突出显示垂直表面，但效果并不理想。

func createPlaneNode(planeAnchor: ARPlaneAnchor) -> SCNNode {
    let scenePlaneGeometry = ARSCNPlaneGeometry(device: metalDevice!)
    scenePlaneGeometry?.update(from: planeAnchor.geometry)
    let planeNode = SCNNode(geometry: scenePlaneGeometry)
    planeNode.name = "\(currPlaneId)"
    planeNode.opacity = 0.25

    if planeAnchor.alignment == .vertical {
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
    }
    currPlaneId += 1
    return planeNode
}

它总是在垂直对象上找到一些 FeaturePoints，但是很少使用我创建的 planeNode 来突出显示表面。

我希望能够发现并突出显示诸如支柱甚至是男人之类的东西。您将如何处理？具有 FeaturePoints 的对象的图像在最佳情况下具有结果的图像

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在 ARKit 1.5 和 ARKit 2.0 中，有**.planeDetection**实例属性允许您启用.horizontal，.vertical或同时启用.horizontal and .vertical检测。
```
var planeDetection: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection { get set }
```
ViewController 的代码：
```
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = .vertical
//configuration.planeDetection = [.vertical, .horizontal]
sceneView.session.run(configuration)
```
如果要成功检测和跟踪环境中的垂直对象，则需要良好的照明条件和丰富的 non-repetitive 纹理。看下面的图片：

希望这可以帮助。
回复于 2024-05-03T22:59:52+08:00

ARKit 1.5 –垂直物体检测

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