iOS ARKit Swift，当我移动时如何获得我和 SCNNode 之间的距离

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  在您的 ViewController 中实现ARSCNViewDelegate，则每帧将其称为renderer:updateAtTime回调。在此功能内，您可以获取相机相对于真实世界的位置，即sceneView.session.currentFrame.camera.transform，即simd_float4x4。您可以使用transform.columns.3并从中窥视 x，y，z 字段来访问摄像机的当前位置。使用这些坐标，您可以计算距离，例如使用这些函数的欧几里得距离

  func distanceTravelled(xDist:Float, yDist:Float, zDist:Float) -> Float{
      return sqrt((xDist*xDist)+(yDist*yDist)+(zDist*zDist))
  }
  
  func distanceTravelled(between v1:SCNVector3,and v2:SCNVector3) -> Float{
  
      let xDist = v1.x - v2.x
      let yDist = v1.y - v2.y
      let zDist = v1.z - v2.z
  
      return distanceTravelled(xDist: xDist, yDist: yDist, zDist: zDist)
  }
  

  切记将节点的坐标转换为 worldCoordinates-> node.worldPosition，节点为SCNNode的实例

  回复于 2024-05-16T05:10:44+08:00