在 ARKit 中查找飞机位置-Java 学习之路

我试图在我的 ARKit 应用中找到最接近的飞机的位置。我写了一些代码来帮助找到它，但是由于某种原因，当我运行我的应用程序时，当我尝试向飞机添加一个 AR 对象时，它总是崩溃。我的代码有问题吗？

struct myPlaneCoords {

    var x = Float()
    var y = Float()
    var z = Float()
}

func getPlaneCoordinates(sceneView: ARSCNView) -> myPlaneCoords{//coordinates where an AR node will be added

    let cameraTransform = sceneView.session.currentFrame?.camera.transform
    let cameraCoordinates = MDLTransform(matrix: cameraTransform!)

    let camX = CGFloat(cameraCoordinates.translation.x)
    let camY = CGFloat(cameraCoordinates.translation.y)
    let cameraPosition = CGPoint(x: camX, y: camY)
    let anchors = sceneView.hitTest(cameraPosition, types: ARHitTestResult.ResultType.existingPlane)
    let spefAnchor = MDLTransform(matrix: anchors[0].localTransform)//finds closest plane

    var cc = myPlaneCoords()
    cc.x = spefAnchor.translation.x
    cc.y = spefAnchor.translation.y
    cc.z = spefAnchor.translation.z

    return cc  
}

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难以判断 w/o 异常描述。

我可以假设 hitTest 没有检测到任何锚点。在这种情况下，您的anchors为空。
```
let spefAnchor = MDLTransform(matrix: anchors[0].localTransform)//finds closest plane
```
在这里，您应该崩溃。
回复于 2024-04-26T14:43:51+08:00

在 ARKit 中查找飞机位置

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