将数据从Unity3D传递到C dll，反之亦然-Java 学习之路

我目前正在研究我的论文（MSc Computer Science），这是一个使用与Unity3D集成的OpenCV C（用于渲染部分）的增强现实项目 . 为了将OpenCV与Unity3D集成，我将OpenCV（c）代码导出为dll，然后我在Unity3D中导入该dll以访问dll的方法等 . 此外，大学给了我一些钱购买Unity的OpenCV（它是使用OpenCV for Java在C＃中实现的，我也在Unity3D中使用它 . 问题是，它不支持SURF特征提取器，这就是为什么我没有使用该资产直接将C代码实现到C＃中 .

所以我想将一个帧（Mat）从Unity3D（C＃）传递给C dll，然后进行一些计算，然后返回一些Mat对象，例如旋转矩阵，平移向量和相机姿势 . 最重要的是我不知道如何将Unity框架从Unity3D传递到C dll .

任何人都可以向我解释如何实现这一点，你也可以发布示例代码吗？

EDIT: 我正在使用的Unity3D资产可以在这里找到：OpenCV for Unity3D

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我刚刚找到解决方案（ohh yeahhhhhhhh）:)

首先，我需要将我的C＃Mat（帧）转换为字节数组 . 然后我创建了一个指针，以指向字节数组地址（这是图像数据） . 在此之后，我调用了C dll方法并将指针作为参数（以及图像的宽度和高度）传递 . 最后在C dll中，我使用C＃中的字节数组重建了C Mat .

Unity3D中的代码（C＃）：

//frame is the C# Mat and byte_array our array of byes

        //to initialize the size of our byte array (image pixels * channels)
        byte_array= new byte[frame.cols () * frame.rows () * frame.channels ()];
        //copy the frame data to our array
        Utils.copyFromMat (frame,byte_array);
        //initialize a pointer with the apropriate size (array size)
        IntPtr pointer = Marshal.AllocHGlobal(byte_array.Length);
        Marshal.Copy (byte_array, 0, pointer , byte_array.Length);
        //here i call the C++ method (I imported a C++ dll)
        myCplusplusMethod(pointer ,frame.height(),frame.width());
        //free the pointer
        Marshal.FreeHGlobal(pointer );

现在，为了使用来自C＃的传递数据在C中重建图像：

void myCplusplusMethod(unsigned char* data,int height,int width){
     //btw you have to get the correct type. In my situation I use debug from C# and I found out that my image is CV_8UC3 type.
     Mat constructed= Mat(height, width, CV_8UC3, data);
     //..do whatever using the image.. (calculations , etc)..
}

回复于 2024-04-30T05:24:22+08:00

将数据从Unity3D传递到C dll，反之亦然

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