我是Python的新用户和一般的业余程序员 - 我希望能够使用numpy库过滤信号 . 它将被编程到BeagleBone Black上，操作系统是Angstrom Linux，所以它将更新到最远的numpy库是1.4并且由于传闻数据限制（我实际上不确定如何检查）或者只是numpy版本太早，scipy将不会在董事会上工作 .
所以第一个解决方案是获得一个新的操作系统，但我不知道从哪里开始;在将方程式放入程序中我更为舒适 .
我希望使用filtfilt函数，但也许最好从lfilter开始 . 这个网站似乎对实现它很有帮助，但它有点超出我的范围：http://docs.scipy.org/doc/scipy-0.13.0/reference/generated/scipy.signal.lfilter.html
我能够在MATLAB中获取滤波器系数，然后将它们传输到BeagleBone . x只是我可以上传的信号数组 .
第二部分有点跳 - 所以有没有办法在numpy中执行z变换，而不是scipy？另外，基于MATLAB中滤波器算法的所有保密性，我没有信心解决这个问题，但是有没有某种数学算法描述，或者更好的代码，描述我如何实现这一点？
感谢您耐心阅读本文和回复 . 请不要在回复中使用复杂的语言！
-抢
1 回答
对于过滤器设计函数，您可以从sicpy.signal.filter_design.py复制代码，它们几乎是纯Python代码 .
但要为IIR滤波器执行
lfilter，您需要为数据数组中的每个样本提供一个for循环 . 因为Python中的循环很慢，我认为你需要在C中实现它，并通过ctypes调用它 . 你在目标机器上有c编译吗？如果您可以将滤波器设计为FIR滤波器，则可以使用
numpy.convolve(b, x).