请帮忙
我一直在尝试为XBOX 360设置kinect以在ubuntu上运行，以便开始开发一个控制人形机器人的应用程序 . 在过去的四天里，我一直在搜索，下载，安装和尝试数十个库和驱动程序，以便在Ubuntu上运行kinect . 一开始没有工作，我只能用“Camorama”和“guvcview”读取RGB相机，无论我试图运行什么库或驱动程序..最后，我安装了一个新的Ubuntu副本并安装了libfreenect库使用synaptic（我有点新手），我还安装了以下软件包
以及Processing 2.0和SimpleOpenNi-0.27
我开始处理 - >示例 - > OpenNi - > DepthImage＆RUN并且kinect开始3到10秒，将图像与RGB图像一起给出以下几次，有时没有它，然后帧冻结，当我尝试列出USB设备（$ lsusb）没有列出Kinect摄像头或音频设备，因此必须从适配器和USB上拔下Kinect，然后重新插入，运行草图后问题仍然存在 .
尝试的解决方案：
1-删除和黑名单gspca内核模块
2-禁用USB自动挂起
但问题仍然存在......
我正在使用Kinect for XBOX 360（12V - 1.08A）USB交流电源适配器http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-Xbox-360-Kinect-Sensor/28882271
我的笔记本电脑是：DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB
运行Ubuntu 14.04.2 LTS ,,发布：14.04 ,,代号：可靠
请任何人帮助我!!
2 回答
我遇到了类似的问题，在使用Kinect With windows之后，我发现问题来自于Kinect本身 .
以下提示将帮助您开始使用Kinect：
如果您的计算机上安装了Kinect的非Microsoft驱动程序，则Kinect for Windows驱动程序可能无法安装或正常运行 . 要解决此问题，请在安装Kinect for Windows SDK之前卸载非Microsoft驱动程序 .
将Kinect的电源连接到外部电源;如果Kinect仅通过USB连接供电，它将具有最低功能并点亮LED，但必须连接到外部电源才能完全正常工作 .
音频和视频校准无需任何工具 .
您的Kinect应该是插入计算机USB集线器的唯一设备 . 如果您有多个Kinect，请将它们连接到不同的USB控制器 . 如果2个集线器连接到同一个控制器，则一次只能使用1个Kinect .
Kinect可防止风扇过热 . 它由传感器的固件控制，可在90摄氏度时关闭相机 . 应用程序没有软件界面来控制风扇 .
合理的照明，既不是极暗也不是极亮，对于使用RGB相机拍摄图像非常重要 . 白炽灯，荧光灯和自然光源不会产生特殊障碍，但不要在相机上指向强烈或恒定的光源，因为这会使RGB传感器失明 .
深度传感器在典型和减少光照下充分发挥作用，尽管在近黑暗中信号中的噪声增加 .
深度传感器从反射光中读取深度信息 . 高度反射的物体（镜子和闪亮的金属）或高吸收性（蓬松和/或深色材料）可能不会被深度传感器像其他物体一样成功地记录 .