使用Kinect的simpleopenni点 Cloud 程序

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  你的代码很好，只是经过测试 . 它循环307200次，因为它将深度图像（640x480 = 307200）中的数据转换为3D位置 .

  你确定没有收到任何错误吗？此外，在Processing中绘制所有点有点慢，您可能想要跳过一些 . 并且作为测试，尝试打印出第一个点并查看值是否发生变化（应该）或者深度图像是否有任何数据（不是黑色/用零填充）：

  import SimpleOpenNI.*;
  
  import processing.opengl.*;
  
  SimpleOpenNI kinect;
  
  void setup()
  {
  
    size( 1024, 768, OPENGL);
  
    kinect = new SimpleOpenNI( this );
  
    kinect.enableDepth();
  
  }
  
  void draw()
  {
  
    background( 0);
  
    kinect.update();
    image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image
  
    translate( width/2,  height/2, -1000);
  
    rotateX( radians(180));
  
    stroke(255);
  
    PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld();
  
    //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output
  
    for( int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel
    {
  
      PVector currentPoint = depthPoints[i];
      if(i == 0) println(currentPoint);
      point(currentPoint.x,  currentPoint.y, currentPoint.z );
    }
  
  }
  

  回复于 2024-05-10T19:33:22+08:00