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如何向上和向右旋转字符's head around the body'？

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我正在写第一人称射击式相机和角色控制器 . 我的角色模型是超级基本的 - 它是身体的矩形和头部的立方体 . 我的头部有一个关节，这样我就可以围绕那个关节旋转头部 . 在Unity中，我将相机锁定在头部，因此无论头部指向何处，相机都会看起来 .

我有一个单独的C＃脚本，我正在为角色和头部运动执行所有翻译和旋转 . 我通过Unity编辑器提供了我头部联合的 Transform 脚本 .

我的问题是，无论何时我垂直和水平地转动头部，头部都会开始滚动 . 头部最终会颠倒，或者以任何方向结束 . 我可以理解为什么 - 如果我向左看然后向上看，随后向右看将导致头部以奇数方向旋转以获得真正的头部 - 它将开始执行桶形滚动 .

我尝试更改代码，以便它“旋转”我角色身体的向上和向右矢量，但这似乎没有改变任何东西 . 我仍然经历滚筒滚动 .

我也尝试改变从自我到世界的相对空间，只要我的角色在世界上直立，就会“修复它” . 如果我的角色开始旋转，那么头部旋转开始看起来很奇怪 .

如何限制我的头部只围绕我角色的向上和向右转向？如果我的角色是倒置的，侧面等等也应该没关系，头部旋转应该如你所期望的那样左右旋转，上下旋转 .

这是我的代码执行头部关节的旋转 . HeadJoint 是移动头部的联合变换 . transform 是字符's transform. In this code, I attempt to rotate the head around the character' s向上和向右的向量，但这似乎仍然产生桶滚动效果...

private void ApplyHeadVerticalRotation()
{
    var amountX = (-Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * RotationSpeed;

    HeadJoint.Rotate(transform.right, amountX);
}

private void ApplyHeadHorizontalRotation()
{
    var amountY = Input.GetAxis("Mouse X") * Time.deltaTime * RotationSpeed;

    HeadJoint.Rotate(transform.up, amountY);
}

编辑：

我的意思是将this link包含在我的脚本代码中......

c# unity3d

1 回答

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    你说你可以理解为什么会发生这种情况，但这是关于gamedev.stackexchange这个主题的great post .
    这里有一个快速解决方法：将头部水平旋转到身体向上矢量（在"body space"中）并垂直旋转头部右侧矢量（在"head space"中） . 这里 head 是 body 的孩子 .

    public Transform body;
public Transform head;   

public float rotationSpeed; 

void Update()
{
    var amountX = (-Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * rotationSpeed;
    var amountY =   Input.GetAxis("Mouse X")  * Time.deltaTime * rotationSpeed;

    head.Rotate(body.up,    amountY, Space.World);        
    head.Rotate(head.right, amountX, Space.World);
}
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