Scenekit - SCNNode 的多次旋转和轴的方向-Java 学习之路

我有一个 SCNNode，我继续旋转平移手势 90 度增量。前几个旋转按预期工作，通过节点轴在相反方向上旋转的情况，旋转以错误的方向执行。如何在每次旋转后确定轴的方向？

场景(为简单起见使用多维数据集)：

我沿 Y 轴旋转立方体 90deg。 Y 点仍然向上，X 现指向相机，Z 指向右
我沿着 Y 再次旋转立方体 90 度.X 现在指向左边，Z 指向相机
问题 - 我现在尝试沿 X 轴旋转 90 度。因为 X 旋转 180 度，旋转现在反转。

如何理解何时旋转(-1，0,0)和何时(1,0,0)？

我对 3D 数学世界很陌生，我希望我正确地解释了我的问题。

1 回答

进一步研究后，我意识到我选择了完全错误的方法实现我想要的方法是使用 rootNode 的轴旋转节点 - 这样我就不必担心节点的局部轴。

编辑：根据 Xartec 的建议更新代码

let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle,  x, y, Float(0))
let newTransform = SCNMatrix4Mult(bricksNode.transform, rotation)
let animation = CABasicAnimation(keyPath: "transform")
animation.fromValue = bricksNode.transform
animation.toValue = scnScene.rootNode.convertTransform(newTransform,from: nil)
animation.duration = 0.5
bricksNode.addAnimation(animation, forKey: nil)

回复于 2024-05-02T06:49:58+08:00

Scenekit - SCNNode 的多次旋转和轴的方向

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