我编写了一个程序，可以从usb摄像头捕获图像，并根据每帧中的颜色检测跟踪对象位置 . 间歇性的（这可能发生在1分钟，10分钟或半小时后）我收到错误消息：
OpenCV Error: Assertion failed (depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F) in cv::cvtColor, file C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 7343
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 685, in runfile
execfile(filename, namespace)
File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 71, in execfile
exec(compile(scripttext, filename, 'exec'), glob, loc)
File "D:/file.py", line 371, in <module>
hsv_frame = cv2.cvtColor(blur_frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.error: C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:7343: error: (-215) depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F in function cv::cvtColor
我遵循的流程是：
使用相机捕获帧，cap = cv2.VideoCapture（1）/ cap.read（）变换几何，cv2.warpPerspective高斯模糊滤镜，cv2.GaussianBlur BGR到HSV转换，cv2.cvtColor（blur_frame，cv2.COLOR_BGR2HSV）轮廓查找和分析，cv2.threshold
它有时完美无瑕 . 然后我突然收到停止程序的错误消息 . 我觉得奇怪的是，它发生在这个过程的后期 . 如果是由于相机驱动程序损坏，错误应该更早发生？
有什么想法可能导致这个？
编辑1：是否可以从持有框架的全局变量中抓取框架，而它是从流线程写入的？
编辑2：由于线程之间缺乏同步而出现问题 . 将捕获移动到处理循环，现在它完美无缺，并且速度几乎与单独线程中的速度相同......
1 回答
正如GPPK评论的那样，您的相机有时可能无法拍摄照片 . 这可能由于竞争条件，IO系统中的问题，高CPU负载等而发生 . 在openCV documentation中，您可以看到方法
retrieve返回布尔值以及图像 .cv2.VideoCapture.retrieve([image[, channel]]) → retval, image捕获时，只需检查
retval是否为True，如果不是，请尝试捕获另一帧 . 如果捕获重复失败，则与相机的连接中断 .