如何为以下SQL查询编写关系代数?

select Singer.*
from Minger join Manager
on Singer.manid = Manager.id
where Manager.name = 'asdf';

我只有一个想法:

π a,b,c,d (
    σ Manager.name='asdf' (Singer ⋈ Singer.manid=Manager.id Manager)
)

a,b,c和d是Singer表的列 .

但是,它对我来说似乎不是最佳选择 .