我需要为一个非常专业和相当复杂的工业机器人编写控制软件 . 在测试最终软件之前，我不允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作 . 有必要以某种方式模拟机器人，因此我可以开发我的代码 . 我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我宁愿不从头开始构建一个模拟器 .
我正在寻找的是一个软件，我只需加载设备驱动程序并基于它们，可以模拟硬件及其所有功能 .
那样的东西存在吗或我是否完全错误的轨道？
PS . 不，我没有很好的编程技巧，但我已经准备好学习:)
提前致谢！
通常机器人制造商提供模拟/仿真软件 . 例如 .
Nachi机器人在桌面上有AX / FD，
娴熟的机器人有Adept Ace（http://www.adept.com/products/software/pc/adept-ace/general）
库卡拥有库卡SIM卡
....等等
在这些程序中，您可以创建机器人程序，模拟机器人运动以及与所有输入和输出的接口 . 您还可以导入已在机器人上运行的程序并脱机更改/调试它们
我相信，创建整个机器人的模拟/仿真将是一项巨大的工作量，特别是如果你没有很多编程经验的话 .
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通常机器人制造商提供模拟/仿真软件 . 例如 .
Nachi机器人在桌面上有AX / FD，
娴熟的机器人有Adept Ace（http://www.adept.com/products/software/pc/adept-ace/general）
库卡拥有库卡SIM卡
....等等
在这些程序中，您可以创建机器人程序，模拟机器人运动以及与所有输入和输出的接口 . 您还可以导入已在机器人上运行的程序并脱机更改/调试它们
我相信，创建整个机器人的模拟/仿真将是一项巨大的工作量，特别是如果你没有很多编程经验的话 .