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    我需要为一个非常专业和相当复杂的工业机器人编写控制软件 . 在测试最终软件之前，我不允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作 . 有必要以某种方式模拟机器人，因此我可以开发我的代码 . 我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我宁愿不从头开始构建一个模拟器 . 我正在寻找的是一个软件，我只需加载设备驱动程序并基于它们，可以模拟硬件及其所有功能 . 那样的东西存在吗或我是否完全错误...
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