我正在寻找有关编程和机器人的问题的答案..
我在过去的两年里一直在学习java，最近刚开始使用和Arduino微控制器一起接近完成的机器人（2个 Servo 器，1个超声波传感器，2个视差 Servo 控制器，12v电池，都在玩具车中我撕开了） .
我希望构建一个更复杂的机器来执行以下所有操作：
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控制4个可以移动踏板的 Servo 系统
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为一些摄像机供电，可能无线地将多个馈送器连接到监视器或电脑，以帮助用户控制移动
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控制顶部安装的摄像机或彩弹/气枪或某些类似设备的 Cloud 台 Servo 系统
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也许是一个gps系统，这样当电池电量不足或用户完成控制时它可以返回给用户（ NOTE: 不是必要的组件，但会非常好）
My Question is this: 您知道哪些微控制器或控制器可用于有效控制所有这些，而不是最大化（也希望建议可以同时控制多个系统）？什么编程语言能够有效地控制所有上述机器人（或者对于这种类型的系统一般来说很好）？必须使用的编程语言是否会根据微控制器而改变？
可能还有更多，但目前，至少必须在我去其他地方之前 Build 基数 . 我的预算并不大，并且宁愿保持这个价格低于1000美元至1500美元，不包括顶部安装的工具 .
2 回答
我想你应该暂时看一下Raspberry PI . 它不能单独完成，你必须将它与真正的微控制器结合起来作为io扩展 .
raspi便宜，拥有一个强大的社区，当你被困时很容易获得帮助 .
对于微控制器，我会选择Atmel的ATmega328（ebay上约4美元） . 有了这个，你可以保持与Arduino兼容，这也是一个超级强大的社区 .
我知道较新的BeagleBoneBlack将能够在一个单元中处理这两个任务，但是现在该产品似乎不那么成熟，而且社区与raspi或arduino无关！
在LetsMakeRobots，我们也在建造机器人，有些甚至与您的项目一样先进，您可能会找到一些灵感 . 那里肯定有一些电机司机极客！
你正在寻找一款带有Adafruit电机护罩的Arduino . 由于商业性质，我不会发布任何链接，但这会让你朝着正确的方向前进 . 我不确定Stackoverflow是否是提出这个问题的正确位置 . 你可能在其他地方有更好的运气 .