我正在开始一个新的迷你机器人项目，我希望这个机器人能够通过相机（用于图像识别和3D跟踪的RPi相机）和距离传感器（如超声波距离传感器）从他的环境创建3D Map ，以便它可以响应像去X（地方）这样的命令，记住封闭的道路和避障 .
我的最后一个问题是：为此目的，是否有一些推荐的软件或硬件？
注意：我已经熟悉一些编程语言，如c和python3，3D程序，如blender和3Dsmax（只是基础知识），我有机器人，单板计算机（rpi）和微控制器（arduino）的经验 .