首页 文章

如何通过串口从Raspberry Pi中的Arduino读取传感器数据

提问于
浏览 次
0

对于学校项目，我必须从Arduino（Sodaq Mbili）板上的2个传感器读取数据 . 我使用的传感器是TPHv2（温度，压力，湿度）和Grove光传感器 . 我想读一下温度，湿度和光照强度 . 我使用以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println(bme.readTemperature());

    Serial.println(bme.readHumidity());

    int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN); 
    Serial.println(sensorValue);

    delay(3000);
}

这给了我每3秒一次的输出：

21.23
25.65
256

然后我通过USB将Arduino连接到我的Raspberry Pi 2 . 我想在变量中获取数据，以便我可以将其放入Json格式并将其发送到Azure事件中心 . 我现在在树莓上的Python中有这个代码（我在网上找到了这个代码）：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
s = [0]

while True:
   s[0] = ser.readline()
   print s

然后我的输出每3秒给出一次：

['22.46\r\n']
['37.93\r\n']
['643\r\n']

我现在的问题是，如何在3个不同的变量中得到这3个值？我试图把它们放在同一个数组中（我想要这样的东西：[22.46,37.93,643]）但是那不起作用 .

有没有人有建议？提前致谢！

arduino serial-port raspberry-pi

1 回答

  • 1

    好吧，如果你不想像jabujavi那样格式化arduino中的代码，你可以这样做：

    import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
s = []

while True:
    data = ser.readline()   #read data from serial
    if data:                #if there is data, append it to s
        s.append(data)
    if len(s) == 3:         #when s is 3 elements long, (all data has been retrieved)
        print s             #print out s
        s = []              #and then reset s to start over.
    回复于

相关问题