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Raspberry pi串口数据错误

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我通过USB端口将Arduino板连接到Raspberry . 使用处理代码我想读取arduino发出的70个字节 . 如果我在我的PC窗口上使用这个程序它可以工作，但是使用Raspberry我从Processing获得的数据与arduino发出的数据不同 . 这是读取串口的Processing代码：

import processing.serial.*;
Serial uart;
byte[] codice= new byte[70];

void setup() {
  uart= new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);
}

void draw() {
  if (uart.available()>0) {
    codice=uart.readBytes();
    println(codice);
  }
}

在我的例子中，串口是“dev / ttyUSB0” . 我也用这种方式尝试了python：

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
>>> while True:
 ...     print ser.readline()

同样在python中也有同样的错误 . 我也尝试用相同的结果改变波特率（115200） .

python arduino serial-port raspberry-pi processing

1 回答

  • 0

    拔掉你的Arduino，用 ls /dev/tty* 搜索并插入 .
    如果您现在再次使用 ls /dev/tty* 搜索，您将看到一个新设备，例如 /dev/ttyACM0 . 此外，您需要arduino驱动程序来模拟COM-Port sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino .

    Arduino代码

    void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(“Hello Raspi”);
  delay(3000);
}

    Raspberry Pi Code-Snippet

    import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

    试试这个页面上的python示例：How to attach an Arduino?

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