我有兴趣开发一种需要Kinect传感器跟踪人体的AR应用 . 该应用程序将使用骨架跟踪数据对人体进行实时视频处理 . 因此，我需要一个功能强大，实时快速的骨架跟踪SDK . 您能否告诉我这些SDK之间的区别？
我从搜索中找到了什么？我没有找到关于我的问题的很多信息或直接答案 . 我发现OpenNI框架支持骨架跟踪算法 . 但我不知道它的性能，或者它是否对我的应用程序有用 .
以下是我从搜索中找到的一些信息：
我也对这些SDK之间的一般比较感兴趣 .
实际上，我找到了一个帖子，对它们进行了比较 . 并且写道，openkinect在骨架跟踪方面的功能较弱 . 但这篇文章写于2011年 .
Official Kinect SDK vs. Open-source alternatives
能否请你帮忙？
1 回答
你几乎回答了你自己的问题：
OpenKinect / libfreenect不提供骨架跟踪 .
OpenNI通过专有的NiTE提供骨架跟踪 .
Microsoft SDK也提供骨架跟踪，它与通过NiTE的骨架跟踪基本相同 .
我会选择OpenNI . 它是其他框架（例如OpenCV和PCL以及许多其他框架）的包装器得到最广泛支持的，并且是跨平台的 .
但是对于骨架跟踪，你需要从一些非官方来源获得NiTE，因为官方资源（PrimeSense）不再存在（被Apple收购并关闭） .