我喜欢采样一个由我的Raspberry Pi的引脚生成的信号 . 我的经验是高采样率很难实现 .
首先，我用Python做了一个快速的方法（超慢） . 然后我将bcm2835.h lib更改为ANSI C.我获得了显着的性能提升 .
现在我问自己一个问题：如何在Linux下进行最佳采样？
我的尝试是在用户空间进行的 . 但是，切换到内核空间是什么？我可以写一个简单的字符设备内核模块 . 在该模块中，定期检查引脚 . 如果状态改变了一些信息被放入缓冲区 . 通过为用户空间中的应用程序读取的同步文件来轮询此I / O缓冲区 . 对我来说最好的解决方案是，如果引脚检查可以用固定频率完成（采样周期对于信号处理应该是恒定的） .
为此设置可能是：
@kernel：字符模块内核线程gpio设备树接口DSP在恒定采样时间
@user space：i / o app从字符模块同步读取
想法/提示吗？
1 回答
我有一个解决方案给你 .
我写过这样一个模块：
https://github.com/Appyx/gpio-reflect
您可以同步读取GPIO引脚的任何信号 .
您可以使用输出并使用采样率计算信号 . 只是划分时期 .