在我的M210的DJI助手2上使用模拟器,模拟器上GPS位置的输入效果很好,我平板电脑上的DJI GO 4应用程序显示所需的位置 . 但是,在Onboard SDK中,每当我订阅无人机的GPS位置时,使用以下行:

Telemetry::TypeMap<TOPIC_GPS_FUSED>::type subscribeGPosition = vehicle->subscribe->getValue<TOPIC_GPS_FUSED>();

subscribeGPosition 返回的位置与我放入模拟器的位置不同 . 它总是回归: lat:0.188360lng:1.861927 (?)为什么会这样?

我需要在我的订户上返回的位置是我放在模拟器中的位置 . 原因是我正在测试航点任务,如果我将位置放在比返回位置更远的位置,它将无法启动 .