我正在为matrice 600 pro开发osdk（3.6）软件 .
我的软件以固定的时间间隔从msdk4.6（Andoroid）接收数据 . 我通过修改osdk3.6-mobile-sample开发了这个 .
但是这种接收通常会因某种原因而停止，一旦发生这种情况就永远不会重新激活 .
发生这种情况后，msdk的sendDataToOnboardSDKDevice（）的回调onResult（DJIError错误）保持正常调用（没有错误），所以看来这个问题是osdk软件的原因 .
我发现在发生这个问题后，osdk dji_vehicle.cpp的Vehicle :: PushDataHandler（void * eventData）变得永远不会被调用 .
所以订阅接收也可能在此错误后停止（尽管我没有确认）
有人告诉我osdk和飞行控制器发生了什么事吗？