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在arduino上运行后台进程

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我试图让我的arduino mega在后台运行一个函数，同时它还运行一堆其他函数 .

我试图在后台运行的功能是一个从风速计确定风速的功能 . 它处理数据的方式类似于里程表的方式，因为它读取风速计在设定时间段内产生的匝数，然后在整个时间内获取转数以确定风速 . 由于有更多数据需要平均，因此我收到的更准确数据的时间越长 .

我遇到的问题是还有一堆其他数据，我也正在阅读arduino，我希望每秒读一次 . 这个一秒的时间间隔对我来说太短，无法获得准确的风读数，因为风速计没有完成足够的转数来提供高精度的风数据 .

有没有办法让风传感器功能在后台运行，并且每隔5秒左右更新一次全局变量，同时我的程序的其余部分同时运行并每秒更新其他数据 .

这是我用于从风传感器读取数据的代码 . 每次风传感器旋转时，信号读入的部分为0，否则传感器读入的值大于0 .

void windmeterturns(){
     startime = millis();
     endtime = startime + 5000;
     windturncounter = 0;
     turned = false;
     int terminate = startime;
     while(terminate <= endtime){
           terminate = millis();
           windreading = analogRead(windvelocityPin);
           if(windreading == 0){
               if(turned == true){
                   windturncounter = windturncounter + 1;
                   turned = false;
               }
           }
           else if(windreading >= 1){
               turned = true;
           }
           delay(5);
     }
 }

其余的处理发生在另一个函数中，但这是我目前正在努力解决的问题 . 发布整个代码在这里并不合理，因为它接近1000行 .

其余的功能在循环中以1秒的延迟运行，但正如我通过反复试验发现的那样，延迟以及其他功能的处理使得延迟实际上长于一秒并且它基于关闭而变化我正在从其他传感器读取什么样的数据，所以我认为5个循环计数器不适用于此

c++ arduino

2 回答

  • 2

    让Interrupts为你工作 .

    简而言之，我建议使用定时器中断来产生周期性中断，以测量后台的模拟读数 . 随后，这可以更新静态volatile变量 .

    请参阅我的回答here，因为它是一个类似的场景，详细说明了如何使用定时器中断 . 在哪里可以用上面的analogread和increment替换callback（） .

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  • 0

    在没有看到你的代码的其余部分是如何设置的情况下，我会尝试将windturncounter作为全局变量，并添加另一个整数，每隔一秒你的主程序循环迭代 . 然后：

    // in the main loop
if(iteratorVariable >= 5){
  iteratorVariable = 0;
  // take your windreading and implement logic here
} else {
  iteratorVariable++;
}

    我不确定您的风速计如何存储数据或您可能面临的其他挑战，因此这可能不是100％的解决方案，但它允许您每五秒钟从原始帖子运行逻辑 .

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