我想按区域过滤图像（网络摄像头）的轮廓 . 我使用findContours（），然后使用approxPolyDP（）将它们转换为闭合多边形 . 之后我想用它的区域过滤它们（一个用“有用”轮廓生成另一个结构的函数）用这个函数：

std::vector<vector<Point> > _filterByArea(double minArea,double maxArea,const std::vector<vector<Point> > contours){
    size_t ncontours=contours.size();
    size_t useful_contours=0;
    size_t i,j;
    double area;
    std::vector<vector<Point> > filtered_contours;


    for(i=0;i<ncontours;i++){
        area=contourArea(contours[i],false);
        if(area>minArea && area<maxArea){
            useful_contours++;
        }
    }    
    filtered_contours.resize(useful_contours);

    useful_contours=0;
    for(i=0;i<ncontours;i++){
        double area=contourArea(contours[i],false);
        size_t contour_size=contours[i].size();
        if(area>minArea && area<maxArea){
            for(j=0;j<contour_size;j++){
                    //filtered_contours[useful_contours].resize(contour_size);
                    filtered_contours.at(useful_contours).push_back(contours.at(i).at(j));
                    //filtered_contours.insert(filtered_contours.begin(),contours.at(i).begin(),contours.at(i));
            }
            useful_contours++;
        }
    }

    return filtered_contours;

}

但是在运行它时会崩溃并出现以下错误：

OpenCV错误：在contourArea，file /tmp/buildd/opencv-2.3中断言失败（contour.checkVector（2）> = 0 &&（contour.depth（）== CV_32F || contour.depth（）== CV_32S）） . 1 / modules / imgproc / src / contours.cpp，第1673行终止在抛出'cv :: Exception'的实例后调用what（）：/ tmp / buildd / opencv-2.3.1 / modules / imgproc / src / contours . cpp：1673：错误：（-215）contour.checkVector（2）> = 0 &&（contour.depth（）== CV_32F || contour.depth（）== CV_32S）在函数contourArea中

尝试不同的东西和代码我发现错误在行区域= contourArea（contours [i]，false）;,这是非常明显的，但对我来说并不明显，因为我尝试过类似（相同的for（））代码之前（但不是在函数中，而是在main（）内部）并且它工作得很好 . 我做错了什么？

提前致谢！

c++ opencv