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我无法在类中获得MBED自动收录器来调用成员方法

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我编写了以下基于MBED的C程序作为我正在为Nucleoboard微控制器工作的更详细项目的实验：

#include "mbed.h"

DigitalOut greenLed(PA_5);

#include "mbed.h"
class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            Ticker t;
            t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);
        }

        void flip(void)
        {
           static int count = 0;
           greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
           count++;
        }
};

int main()
{
    TimedLED flash;
    while (1);
}

我查看的所有引用似乎都表明t.attach_us（this，＆TimedLED :: flip，1000000）应该调用方法，每秒“翻转”，因此导致LED打开和关闭 . 然而，这并没有发生 . 我看不出是什么问题 . 我希望有人可以帮助我解决这个问题 .

我收到以下警告消息，表明此格式已弃用，但文档的链接已被破坏，因此我无法获得更多详细信息：

Function "mbed::Ticker::attach_us(T *, M, us_timestamp_t) [with T=TimedLED, M=void(TimedLED::*)()]" (declared at /extras/mbed_fd96258d940d/drivers/Ticker.h:122) was declared "deprecated" "t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);"

即使它被弃用，它仍然应该工作，不应该吗？此外，假设弃用消息是正确的，有一种更新的方法可以做同样的事情 . 我无法在任何地方找到替代方法的参考 .

c++ c++11 mbed nucleo

1 回答

  • 2

    你在堆栈的构造函数中声明 Ticker t; ，当构造函数退出时它将清除对象，因此代码将不会运行 .

    在您的类中声明变量，它将按预期运行：

    class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            t.attach(callback(this, &TimedLED::flip), 1.0f);
        }

        void flip(void)
        {
            static int count = 0;
            greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
            count++;
        }

    private:
        Ticker t;
};

    还要注意构造函数的变化，这是在mbed OS 5中附加回调的首选（不推荐）方式 .

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