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ARKit - 相对于世界原点定位世界上的节点

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目前,我的代码加载到3D模型中,使用该模型创建节点,并在场景中显示节点 . 设置节点的比例/旋转(euler角度)可以正常工作 . 但是,我正在尝试设置节点相对于世界原点的位置,我不希望节点连接到平面 .

我试过设置node.position和node.worldPosition无济于事;虽然节点的位置发生了变化,但是当相机移动时,节点并没有使用ARKit,所以我想知道我需要做什么,所以任何帮助都会非常感激 .

编辑:奇怪的是,如果我将坐标设置为说SCNVector3(0,3,0)就可以了,但是如果我超过一定数量的距离它似乎失败了 . 这是预期的

1 回答

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    首先,这些常见问题可能导致世界跟踪不良 .

    • Poor ligthing. 导致可用于跟踪的特征点数量较少

    • Lack of texture 导致可用于跟踪的特征点数量较少

    • Fast Movement 导致图像模糊,导致跟踪失败

    但是,我相信你的情况正在发生(调试有点棘手)......你最有可能将加载的模型放在场景中检测到的水平面下面 .

    换句话说,您可能使用负Y坐标定位SCNNode,该坐标将节点置于水平检测平面下方并在更改cameraView时使模型漂移

    尝试将节点的Y位置设置为0或小的正值,如0.1米

    node.position = SCNVector3(0, 0, -1)  // SceneKit/AR coordinates are in meters
    
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
    

    z = -1将SCNNode 1米放在cameraView前面 .

    注意:我自己使用我用于测试目的的游乐场验证了这个问题 .

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