给定一个已知大小的物理对象，我可以在屏幕上看到，如何在ARKit的场景视图中找到它的坐标？
Example: 我有一个尺寸为10x10x10cm的盒子 . 我可以在手机屏幕上看到那个框，运行ARKit驱动的应用程序 . 我知道现实世界中物体的物理尺寸，我知道它在我的屏幕上的框架（尺寸和原点），在2D坐标中 . 我需要的是估计连接到ARKit的SceneKit场景中我的盒子的3D坐标 .
我尝试使用ARKit的命中测试，遗憾的是它没有提供足够准确的结果 . 可能是因为它取决于ARKit检测到的特征点，在我的情况下，它不够稳定，无法提供准确的结果（我的示例框通常不放在平面上） .
我想知道是否有任何简单的方法可以自己计算坐标 . 不幸的是，我没有像SceneKit这样的3D引擎的经验 . 任何提示都将非常感激 .