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从文件加载数据时opencv的descriptor_extractor_matcher的匹配结果不同

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我在descriptor_extractor_matcher.cpp示例中使用以下代码来计算img1（Mat descriptors01）的描述符，将其写入我的磁盘并加载回来（Mat descriptors1） . （关键点的步骤相同，但代码相当......）

Ptr<DescriptorExtractor> descriptorExtractor = DescriptorExtractor::create( argv[2] );

...

Mat descriptors01;
descriptorExtractor->compute( img1, keypoints1, descriptors01 ); // compute descriptors

FileStorage storage("test.yml", FileStorage::WRITE);             //save it to disc
storage << "blub" << descriptors01;
storage.release();

Mat descriptors1;
FileStorage storage1("test.yml", FileStorage::READ);            // load it again
storage1["blub"] >> descriptors1;
storage1.release();

计算和使用图像2的关键点和描述符而不保存和加载 .

我只使用图像1的加载数据（关键点和描述符）进行匹配，因此对于描述符：descriptors1 .

现在就是这样：如果我比较一下这些情况
A）使用上面的代码进行计算，存储和加载;
B）仅使用加载的数据（无需计算并再次存储）

对于匹配，我得到不同的结果，你可以在图片中看到关键点以及匹配的描述符 . 我本以为没有差别......我在这里想念的是什么？我必须比较2个图像，并且无法将图像与存储的关键点集及其描述符进行比较吗？

当然我对[detectorType] [descriptorType] [matcherType] [matcherFilterType] [image1] [image2] [ransacReprojThreshold]使用相同的值，顺便说一下;）

非常感谢！

UPDATE ：

似乎问题取决于描述符 . 使用加载的描述符适用于SIFT和SURF，但不适用于ORB和其他 . 图像：案例A和B的描述符不同的结果：

enter image description here

opencv matching surf feature-extraction orb

1 回答

  • 0

    尝试单独重复A或B，看看结果是否相同 . 我怀疑他们不会这样说，因为，＃1你感兴趣的对象质地很差，这会导致描述不佳 . ＃2两个图像之间的视点变化很大，即使对于像SIFT这样的最佳描述符，也会导致不可重复的问题 .

    现在，如何解决这个可重复性问题，＃1在描述符的范数上使用一些阈值，以便只使用非常强大的特征进行匹配 . ＃2使用极线约束和RANSAC来过滤掉错误的匹配 . 我附上了两张图片，以显示过滤器如何极大地影响对应关系 .
    enter image description here
    使用SURF查找两个图像之间的对应关系（红色 - 青色色彩图中的两个图像）
    enter image description here
    使用极线约束使用RANSAC过滤图像后 .

    请随意评论并进一步讨论此问题 . :-)

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