我一直在比较不同的功能和不同的匹配，以了解它们的匹配准确度和速度 . 我现在关注的是ORB探测器ORB提取器BruteforceHamming匹配器和SURF探测器SURF提取器FLANNBASED匹配器 . 在少量数据集中，ORB方法似乎更准确，更快 . 但是SURF和FLANNBASED在大型数据集中更好 . 我的问题是：有没有办法通过在opencv lib的基础上给出索引参数或搜索参数来优化FLANNBASED匹配器？