我想优化我的程序，其中我使用的颜色对象跟踪算法描述为here . 唯一的区别是我使用的是cvBlob库，而不是cv :: moments（cvBlob更快更准确） . 使用profiler（valgrind kcachegrind）我发现~29％的时间是由颜色空间转换方法（cv :: cvtColor;我跟踪三种颜色的对象） . 我正在从BGR转换为HSV .
我在一些论文中读过，使用YCbCr色彩空间在色彩跟踪方面更胜一筹 . 从BGR转换为YCbCR是个好主意吗？它应该稍快一点，因为它需要较少的乘法（我不确定 - 我不知道OpenCv如何在内部执行） . 这个算法是否需要进行一些更改，或者我可以将跟踪颜色的下限和上限从HSV转换为YCbCr，然后使用inRangeS方法，就像我使用HSV一样？
有没有办法从YcbCr（或YUV）的驱动程序中获取帧？我不是在问HSV，因为v4l2，AFAIR不支持 .
你还有其他建议吗？我不想使用IPP或GPU .
1 回答
查看cvtColor的OpenCV文档 . 它讨论了使用
cvtColor在BGR2YCbCr之间的转换 .（请尝试并在此处评论结果，即在YCbCr模式下花费的总时间百分比 . 因为它将来会帮助很多人 . ）