如果连接了Arduino，我的程序会在启动时检查，如果是这种情况，它会通过串行端口发送测试消息，看它是否正确响应 . 然后它等待结果，如果答案是“成功”，它会继续启动 .
这是代码的重要部分：
...
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
namespace ProFlagControlApp
{
public partial class MainWindow : Window
{
static AutoResetEvent autoEvent = new AutoResetEvent(false);
...
private SerialPort arduinoBoard = new SerialPort();
private string ardAnswer;
/// <summary>
/// Automatically detect the COM port on which an Arduino is connected.
/// </summary>
/// <returns>If an Aduino is connected, the port is returned as a string. If not, it returns null.</returns>
private string AutodetectArduinoPort() { ... }
/// <summary>
/// Initializing communications with the Arduino.
/// </summary>
/// <param name="port">The identifier of the port the Arduino is connected to. Example: 'COM4'</param>
private void OpenArduinoConnection(string port)
{
if (!arduinoBoard.IsOpen)
{
arduinoBoard.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ArdSerPort_DataReceived);
arduinoBoard.BaudRate = 115200;
arduinoBoard.PortName = port;
arduinoBoard.Parity = Parity.None;
arduinoBoard.DataBits = 8;
arduinoBoard.StopBits = StopBits.One;
arduinoBoard.Handshake = Handshake.None;
arduinoBoard.Open();
}
else
{
throw new InvalidOperationException("port is already in use");
}
}
/// <summary>
/// The event handler for receiving data from the Arduino.
/// </summary>
private void ArdSerPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
string data = arduinoBoard.ReadTo("\x03"); // Read Arduino data until exit code
ardAnswer = data.Split('\x02', '\x03')[1]; // Only save information between the start and exit code
autoEvent.Set();
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
...
// Detect if Arduino is connected, shutdown the application otherwise.
if (AutodetectArduinoPort() == null) { ... }
OpenArduinoConnection(AutodetectArduinoPort());
// Test Arduino communication
arduinoBoard.Write("connection#");
autoEvent.WaitOne(500);
if (ardAnswer != "success")
{
MessageBox.Show("Error communicating with Arduino", "Control Unit Error", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
Application.Current.Shutdown();
return;
}
...
}
...
}
}
我检查了Arduino串行监视器是否正确读取了命令，并将相应的响应消息写入串行端口，就是这种情况 .
但是， ArdSerPort_DataReceived 事件永远不会被触发 . 当我尝试在测试 ardAnswer 变量中的内容之前手动放置 ardAnswer = arduinoBoard.ReadTo("\x03"); 时，程序似乎冻结并且不会继续任何操作 .
我真的很想知道为什么 . 我不得不承认我现在已经有一段时间没有接触过这个程序了，但是当我上次工作时，它的表现都应该如此，完全相同的代码 .
2 回答
您很可能遇到竞争条件：当您打开串行端口（在大多数系统上）时，DTR / RTS串行端口信号的更改将重置Arduino . 反过来，这将导致引导加载程序运行，等待一小段时间，看看是否有任何代码要加载 . 如果没有，它会进入你的程序 .
我的猜测：你在引导加载程序等待时发送测试命令，导致你的部分或全部命令丢失 .
尝试：在打开端口之后和发送命令之前添加延迟（启动几秒钟） .
更好的是：让Arduino代码在首次启动时发送响应或打印某种类型的 Banner . 然后，让你的C＃代码等待 after 打开串口，所以你知道Arduino已经重置，通过引导加载程序，你的代码现在已经完全启动并运行 .
我得到了答案 . C＃/ Visual Studio / .NET Framework /无论如何都不喜欢高波特率 . 我把它从115200调低到9600（就我所知的标准而言），现在一切正常 . 奇怪 .