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西门子PLC与Arduino之间的串行通信

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我希望使用西门子S7-1200与CM 1241（RS-232）进行串行通信，并与我的Arduino进行通信 . 这是通信的设置 . 我有2个温度传感器和一个Led连接到我的Arduino，在PLC端我有西门子的S7-1200和CM-1241 . Arduino和我的PLC只是通过使用Tx和Rx引脚连接，没有完成握手 .

我将温度数据从传感器发送到PLC . 在PLC端，我根据不同的温度值决定何时打开连接到我的arduino的Led . 我在发送数据之前为两个传感器分配了一个ID . 这是来自Arduino的传输数据看起来像$ AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21 .

到目前为止它很好，我使用RCV_PTP（接收数据放在缓冲区上）并使用SEND_PTP发送数据在PLC上接收串行数据 . 我还在PLC上实现了一个过滤器，它只接受以'$ AOPT_'开头的串行数据 . 现在，我想从两个温度传感器TEMP1和TEMP2接收温度值，然后控制LED . 例如，如果（TEMP1> TEMP2）然后打开，则Led else关闭 .

我能够从Arduino接收PLC上的数据，但现在我不知道如何继续比较收到的信息 . 如何从接收的缓冲区中提取唯一所需的数据？任何建议将受到高度赞赏 .

提前致谢....

arduino serial-port communication serial-communication plc

1 回答

  • 0

    在SCL中解析字符串（来自串行缓冲区）很简单：您可以使用命令：**

    LEN
CONCAT
LEFT or RIGHT
MID
INSERT
DELETE
REPLACE
FIND
EQ_STRNG and NE_STRNG
GE_STRNG and LE_STRNG
GT_STRNG and LT_STRNG
INT_TO_STRING and
STRING_TO_INT
DINT_TO_STRING and
STRING_TO_DINT
REAL_TO_STRING and
STRING_TO_REAL

    **在此SCL备忘单上找到：http://plc4good.org.ua/files/03_downloads/SCL_table/SCL-cheat-sheet.pdf

    我会从...开始

    • 在SCL中创建功能块 .

    • 将输入属性添加为字符串

    • 将两个输出属性（Temp1，Temp2）添加为Reals或Ints

    • 临时字符串和文本 - >实际转换的几个静态变量 .

    解析你的代码类似于以下（因为我没有我的TIA门户，这可能需要修改）：对于你的字符串“$ AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21”，假设开头总是“$ AOPT_TEMP1_”（12个字符）

    temp1_temp:=DELETE(IN1:=inputmsg,IN2:='$AOPT_TEMP1_',L:=12,P:=0);

//result should be "20_TEMP2_21"
//if you have a result above or below a 2 digit number we can't just get 
//the next two chars in the string.  so we use the FIND.

temp1_endpos:=FIND(IN1:=temp1_temp,IN2:='_');
temp1_str:=LEFT(IN1:temp1_temp,L:=temp1_endpos);
Temp1:=string_to_real(temp1_str); 

//work off of the position of the temp1_endpos and the string stored in
//temp1_temp

temp2_str:=RIGHT(IN1:=temp1_temp,LEN(temp1_temp)-temp1_endpos-6);

//working from the right side of the string 
// 20_TEMP2_21
//   ^-------pos 2   temp2_ is another 6 so we subract another 6
//         ^---pos 6
// len was (in this case) 11, we work from the right because we don't 
    // know how many digits each temp may be.

Temp2:=string_to_real(temp2_str);

    请记住，这一切都是我的头脑，并使用手册快速参考：https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf

    Some things may be need adjusting. If you don't/ can't use SCL these blocks exist in the Ladder as well. If you can you can just wire this function block up executing only after you receive your buffer .

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