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    可以对AnyTime加权A *算法进行哪些改进？

    首先，对于那些不知道的人 - Anytime Algorithm是一种算法，它可以获得它可以运行的时间量作为输入，它应该在那个时间提供最佳解决方案 . 加权A *与A *相同，f函数中有一个差异： （其中g是节点的路径成本，h是到达目标之前到路径末端的启发式） Original = f(node) = g(node) + h(node) Weighted = f(node) = (1-w)g(...
    a-star graph-algorithm anytime

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