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带Arduino的多个超声波传感器
我正在尝试使用三个HC-SR04超声波传感器和我的Arduino Pro Mini创建一个机器人,但我遇到了一些问题 . 简而言之,机器人的功能如下: 机器人是双轮的,带有H桥(SN754410)驱动每个车轮 . 机器人的每一侧都有一个HC-SR04传感器,左侧的传感器在检测到前面的一只手时激活左轮电机,反之亦然 . 即为了使机器人前进,我们将手放在机器人的左右两侧,使其向右转,我们移...
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