-
17 votesanswersviews
为什么opencv FREAK提取器会删除这么多关键点,特别是使用ORB检测器
我正在使用OpenCV 2.4.3 c接口来查找两个图像之间的匹配点 . 第一次尝试是使用SURF . 唯一的问题是消耗时间,所以我尝试了新的FREAK提取器 . 使用SURF进行检测和FREAK进行描述,我意识到FREAK将关键点的数量减少到几乎检测到的一半,并且得到的匹配不够 . 这就是原因,我尝试了FAST以获得更多关键点 . 结果: SURF检测器,SURF提取器,BFMatcher交... -
0 votesanswersviews
OpenCV - 在同一程序中收集featureDetectors和descriptorDetector
我想做一个允许使用SIFT,SURF,ORB(所有特征检测器),不同描述符和不同匹配器的程序 . 我想运行这样的东西:功能(“SIFT”,“SIFT”,“BruteForce”)各自的功能(“探测器”,“描述符”,“匹配器”) . 事实上我以前做过一个程序,但有很多“如果” . 例如“if(detection =”SIFT“)”“if(matcher ==”BruteForce“)”等等 . 因此... -
1 votesanswersviews
使用FPFH svmlight进行点 Cloud 对象识别
我正在做一个楼梯识别项目,它结合了点 Cloud 库(PCL)和svmlight . 现在,我能够使用快速点特征直方图(FPFH)对点 Cloud 进行分割,聚类和提取特征 . 问题是:如何将FPFH结果(许多FPFHSignature33,即每个点的特征 Cloud 内容33直方图)转换为特征向量,该特征向量可以作为svmlight的输入? 我知道我需要为pos或neg样本标记“1”或“-1”,...