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    对齐已经捕获的rgb和深度图像

    我试图使用MATLAB将两个图像 - 一个rgb和另一个深度对齐 . 请注意,我已经为此检查了几个地方 - 例如需要kinect设备的here,here和here here,其中说校准需要相机参数 . 我还建议使用EPIPOLAR GEOMETRY来匹配这两个图像,虽然我不知道如何 . 我所指的数据集在rgb-d-t face dataset中给出 . 下面举例说明一个这样的例子: 已经提供了基...

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