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    陀螺仪和加速度计问题

    我正在开发一个连接到TiSensorTag设备的应用程序，并将其陀螺仪和加速度计一起用于检测位置和运动 . 我之前的问题是，当我检索加速度计和陀螺仪数据时，我得到的值永远不会修复，但会在一小段值之间波动 . 我应用了一个低通滤波器，但显然我的值继续振荡，即使我的传感器设备是静止的 . 所以，我无法识别我的TiSesorTag是否真的被修复了 . 你能告诉我一个克服这个问题的方法吗？谢谢 这是我得到...
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