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使用“fminunc”最小化数组返回函数
我正在使用MATLAB构建一个自动调整三个PID控制器增益的代码 . 我正在考虑它的方法是最小化我的系统的错误（所需状态和获得的状态之间的差异），为此，我编写了一个函数，接受PID增益作为输入参数并返回计算出的错误，即： errors_vector = closedLoopSimulation(pidGains) 由于我有三个设定点（输入命令），因此输出 errors_vector 的维数为3 ...
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