首页 文章
  • 2 votes
     answers
     views

    利用9轴IMU实现加速到位的双重集成

    在这个论坛上的第一篇文章，希望我做得对 . 我知道过去有两个关于加速度双重积分的线程，我知道加速度计不是200k军用级传感器所固有的错误 . 幸运的是我的目的我只需要大约正确（/ - 3英寸）不超过十秒 . 我以50hz（每20ms）的速率采样 . 每次我采样时，我都会使用基本trapezoidal integration从acc移动到速度和速度到位置 . 我有"discrimina...
    accelerometer integrate sensor-fusion inertial-navigation

热门问题