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基于特征控制 Servo 电机
我一直在制作一个简单的Arduino程序，它涉及2个Arduino UNO之间的Slave-Master I2C通信 . Master Arduino附有 Servo 电机，从机通过返回6字节的消息返回6字节的请求 . 我希望每当发送一个包含6个字节的消息时 Servo 电机就会转动，但如果发送的信息长于或短于6个字节，我希望它停止转动 . 到目前为止，我已经为主人编写了这段代码： // Dem... -
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Servo 电机不正常
我正在尝试制作一个自动门，通过蓝牙接收命令来打开/关闭门 . 我想让 Servo 做的就是： 继续稳定上电Arduino . （目前它旋转到一定角度并重新启动Arduino） . 从0度旋转到90度并停止，当接收到另一个命令时，它应该从90度旋转到0度并停止 . 这是我的代码： else if (val=='i'){ myservo.write(0); delay(4000); fo... -
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Servo 电机工作不正常
我正在制作一款由Android应用程序通过蓝牙控制的汽车 . 我面对 Servo 电机的问题是，在蓝牙模块hc-05连接到任何蓝牙设备之前， Servo 电机无论是否连接都会旋转 .这是我的 Servo 电机的arduino代码： #include<Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; char val; void setup() { Seria... -
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使用STM32L TIM PWM控制 Servo 电机
所以我试图通过PWM使用STM32L1来控制 Servo . 下面是完整的代码，不需要库 . 当我上传并运行此代码时， Servo 计时几次，而不是实际平滑地移动到所需的位置600（0 *），1100（50 *），1600（100 *）和2100（150 *） . 我相信这与预分频值计算有关，而且我不确定在微秒内提及ARR是否正确，如果没有，我如何将其配置为读取微秒而不是毫秒 . 有关更多详细信... -
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由ADC控制的 Servo 电机：周期不正确
我有一台 Servo 电机（塔式微服务器99），我想通过模拟数字转换器控制 . 当adc读数为0伏时，电机应为0度;当adc读数为5伏时，电机应为180度 . 为了实现这一点，我使用了arduino uno（atmega328p微控制器） . 我将电压读数输入到电路板上的ADC中，读取该值，并根据该值生成一个具有适当占空比的周期来旋转电机 . 下面的代码用C编写： #include <std...