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在IRQ之后，Cortext-M3上的任务切换崩溃
我已经为我的ARM Cortex-M3操作系统使用了一个exokernel模型 . 当任务想要从UART读取时，它调用库函数，如果没有数据，则执行SVC调用以阻塞任务（这会导致内核将任务放入该IRQ的等待队列并启用IRQ ） . 当中断发生时，等待它的所有任务都将被移动到可运行队列，并再次禁用中断 . 当我有一个固定的任务数组时，这个模型运行正常，但现在我已经转移到链表以允许更多类型的等待队列（例...