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如何使用Android罗盘方向瞄准opengl相机？

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我正在使用libgdx为Android开发一个基本的3D游戏，我很难正确定位相机给定三个旋转角度从指南针提供（方位角 - 绕Z旋转，滚动 - 绕Y旋转，俯仰 - 旋转约X） . 我在下面的代码中取得了一些成功，因为我可以按照我的预期将虚拟摄像机正确地瞄准Z轴和X轴 . （角度以度为单位[-180,180]）

camera.direction.x = 0;
camera.direction.y = 0;
camera.direction.z = 1;
camera.up.x = -1;
camera.up.y = 0;
camera.up.z = 0;

camera.rotate(azimuth,0,0,1);
camera.rotate(roll,0,1,0);
camera.rotate(pitch,1,0,0);

我在这方面也取得了一些成功，但它并未定位相机的向上矢量 . （此版本中角度已转换为弧度）

float x,y,z;
roll = (float) (roll + Math.PI/2.0);
x = (float) (Math.cos(azimuth) * Math.cos(roll));
y = (float) (Math.sin(azimuth) * Math.cos(roll));
z = (float) (Math.sin(roll));
Vector3 lookat = new Vector3(x,y,z);
camera.lookAt(lookat.x, lookat.y, lookat.z);

有人能否从这三个角度对如何正确定位虚拟摄像机有所了解？

此外，我正试图让手机处于横向模式，这样手机的顶部就在左边，底部则在右边 . 因此，相机的默认方向（所有旋转均为0，手机顶部朝北）是相机瞄准地面（正Z）向上瞄准向东（负X） .

android opengl-es 3d libgdx

1 回答

  • 3

    通过编写其他东西一段时间，我最终达到了一个点，我试图分离渲染，模拟和输入 . 因此，我提出了以下适用于我的解决方案 . 我没有严格测试它，但它似乎做我想要的（忽略相机胶卷） .

    在程序的android部分，我需要将方向设置为横向模式：

    <activity android:name=".MySuperAwesomeApplication"
              android:label="@string/app_name"
              android:screenOrientation="landscape">
              >

    我创建了一个玩家类来存储偏航，俯仰，滚动和位置

    public class Player {
    public final Vector3 position = new Vector3(0,1.5f,0);    
    /** Angle left or right of the vertical */
    public float yaw = 0.0f;
    /** Angle above or below the horizon */
    public float pitch = 0.0f;
    /** Angle about the direction as defined by yaw and pitch */
    public float roll = 0.0f;
}

    然后当我根据输入更新播放器时，我会执行以下操作：

    player.yaw = -Gdx.input.getAzimuth();
player.pitch = -Gdx.input.getRoll()-90;
player.roll = -Gdx.input.getPitch();

    请注意，音高映射到input.roll和roll映射到input.pitch . 不知道为什么，但它对我有用 . 最后更新相机：

    camera.direction.x = 0;
camera.direction.y = 0;
camera.direction.z = 1;
camera.up.x = 0;
camera.up.y = 1;
camera.up.z = 0;
camera.position.x = 0;
camera.position.y = 0;
camera.position.z = 0;
camera.update();

// The world up vector is <0,1,0>
camera.rotate(player.yaw,0,1,0);
Vector3 pivot = camera.direction.cpy().crs(camera.up);
camera.rotate(player.pitch, pivot.x,pivot.y,pivot.z);
camera.rotate(player.roll, camera.direction.x, camera.direction.y, camera.direction.z);
camera.translate(player.position.x, player.position.y, player.position.z);
camera.update();

    编辑：在代码中添加了相机胶卷 . 对于我和我的Droid 2，滚动似乎只有[-90,90]中的值，这样如果您旋转超过-90或90，则值开始向0变回 .

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