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如何通过CAPL脚本发送诊断ID（DID）？

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目前，我正在自动化用于测试仪器群中仪表的测试用例 . 我遇到过通过DID将单位从公制更改为美国 . 任何人都可以帮助我使用CAPL脚本发送诊断相关的东西 .

diagnostics can capl canoe

4 回答

  • 1

    尝试这可能是使用SendDiagRequest（reqobj）;

    1.在矢量独木舟中添加相应的CDD文件2.在独木舟设置中设置目标ECU 3.您必须定义每个字节值的服务内容，可以在CAN跟踪中获取这些值.4 . 在CAPL中创建服务对象并使用SendDiagRequest发送它（reqobj）;

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  • 0

    如果你有一个诊断库加载到CANoe（CDD / ODX / PDX等），那么它通常会定义传输协议，它将你的Tx和Rx分段超过8个字节 .

    您的帖子说您正在自动化您的测试用例 . 这在CANoe的测试模块中做得最好 . 如果已加载CDD，则可以将DID从CAPL浏览器符号窗格（通过诊断过滤）拖动到CAPL中，例如，在diagRequest之后拖动“DID_01_ReadInfo” .

    long size;
byte returnBytes[4096];
diagRequest  DID_01_ReadInfo  readInfoReq;   // diag request object
diagResponse DID_01_ReadInfo  readInfoResp;  // diag reponse object

diagSendRequest(readInfoReq); 

switch (testWaitForDiagResponse(readInfoReq, 2000)) // 2 sec timeout
{
  case 0: // timeout
          teststepfail("No reply from ECU");
          break;

  case 1: // response received

          if (diaggetLastResponseCode(readInfoReq) == -1) 
          { 
            teststepPass("Positive Response");

            // Get the number of bytes from the last response and store in 'returnBytes'
            diagGetLastResponse(readInfoReq, readInfoResp);
            size = diagGetPrimitiveData(readInfoResp, returnBytes, elCount(returnBytes));   
          }
          else 
          {
            teststepfail("Negative Response");
          }
          break;
}
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  • 1

    长DiagSendRequest（diagRequest obj）

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  • 0

    这样的事情可以做到：

    fControlMessage(message 0x496 mystream)
{
    if (0x10 == mystream.byte(0) && Abfrage == 1) //First Frame von ISO_Lenkhilfe_Resp, erstes Byte auf 0x10 überprüfen
    {
       msDiag_FlowControl.byte(0) = 0x30; // Flow Control 
       msDiag_FlowControl.byte(1) = 0x0F; // Block Size ist 15
       msDiag_FlowControl.byte(2) = 0x00; // 20ms Abstand bei aufeinanderfolgenden Frame
       RequestLenght = mystream.byte(1);  // Gibt die Länge(Anzahl) der Datenbytes an
       RequestLenght = RequestLenght - 6; // 6 Byte Nutzdaten abziehen

        Abfrage = 0;
       //write("Send first Flow Control");
       output(msDiag_FlowControl);
}
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