无论如何都要检测交互引擎中哪一部分手触摸对象（Leap Motion和Unity3D）

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  严格来说，交互引擎的Grasping逻辑必须检查这一点才能启动或释放grasps，但它没有友好的API来访问这些信息 .

  表达这一点的更方便的方法，即使它不是最有效的方式，也可以检测手与交互对象相交并检查每个指尖与对象之间的距离 .

  与给定的InteractionBehaviour相交的所有InteractionControllers都可以通过其 contactingControllers 属性访问;使用Leap tools for Unity中包含的 Query 库，您可以毫不费力地将一堆交互式控制器引用转换为一堆Leap Hands，然后执行检查：

  using Leap.Unity;
  using Leap.Unity.Interaction;
  using Leap.Unity.Query;
  using UnityEngine;
  
  public class QueryFingertips : MonoBehaviour {
  
    public InteractionBehaviour intObj;
  
    private Collider[] _collidersBuffer = new Collider[16];
    private float _fingertipRadius = 0.01f; // 1 cm
  
    void FixedUpdate() {
      foreach (var contactingHand in intObj.contactingControllers
                                           .Query()
                                           .Select(controller => controller.intHand)
                                           .Where(intHand => intHand != null)
                                           .Select(intHand => intHand.leapHand)) {
  
        foreach (var finger in contactingHand.Fingers) {
          var fingertipPosition = finger.TipPosition.ToVector3();
  
          // If the distance from the fingertip and the object is less
          // than the 'fingertip radius', the fingertip is touching the object.
          if (intObj.GetHoverDistance(fingertipPosition) < _fingertipRadius) {
            Debug.Log("Found collision for fingertip: " + finger.Type);
          }
        }
      }
    }
  
  }
  

  回复于 2024-04-30T22:57:05+08:00