如何启用Raspberry Pi3模块的I2C（与Android Things一起使用作为操作系统）

我正在尝试使用Raspberry Pi模块3开发一个示例 Android-Things 应用程序，该模块从 BME280 传感器读取温度并在应用程序上显示它 . 我已经下载了示例项目，但在使用地址打开I2cDevice时遇到了问题 .

Below are the code details:

private static final int ADDRESS = 0x76;

private void printDeviceId() {
    List<String> deviceList = managerService.getI2cBusList();
    if (deviceList.isEmpty()) {
        Log.i(TAG, "No I2C bus available on this device.");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of available devices: " + deviceList);
    }
    I2cDevice device = null;
    try {
        device = managerService.openI2cDevice(deviceList.get(0), ADDRESS);
        Log.d(TAG, "Device ID byte: 0x" + Integer.toHexString(device.readRegByte(0xD0)));
    } catch (IOException|RuntimeException e) {
        Log.e(TAG, e.getMessage(), e);
    } finally {
        try {
            device.close();
        } catch (Exception ex) {
            Log.d(TAG, "Error closing device");
        }
    }
}

实际上它在openI2cDevice方法上崩溃，而deviceList只有一个设备，即 deviceList.get(0) is "I2C1"

Here is the crash log: android.os.ServiceSpecificException：I / O错误（代码5）com.google.android.things.pio.PioException：android.os.ServiceSpecificException：com.google.android.things中的I / O错误（代码5） . pio.I2cDeviceImpl.readRegByte（I2cDeviceImpl.java:81）at com.example.pitepmerature.MainActivity.printDeviceId（MainActivity.java:92）at com.example.pitepmerature.MainActivity.onCreate（MainActivity.java:34）at android.app android.app.ActivityThread.performLaunchActivity上android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java:1214）的android.app.Activity.performCreate（Activity.java:6991）上的.Activity.performCreate（Activity.java:7000） ActivityThread.java:2731）在android.app.A活动中的android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java:2856）android.app.ActivityThread $ H.handleMessage（ActivityThread.java）的android.app.ActivityThread.-wrap11（未知来源：0） ：1589）在android.app.A活动上的android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:106）（Looper.java:164） Thread.main（ActivityThread.java:6494）位于com.android的com.android.internal.os.RuntimeInit $ MethodAndArgsCaller.run（RuntimeInit.java:438）的java.lang.reflect.Method.invoke（Native Method）中 . internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:807）引起：android.os.ServiceSpecificException：在android.os上android.os.Parcel.readException（Parcel.java:2018）的I / O错误（代码5） .parcel.readException（Parcel.java:1950）位于com.google.android.thio.pio.Idc.Der.Ip.readRegByte的com.google.android.things.pio.IPeripheralManagerClient $ Stub $ Proxy.I2cReadRegByte（IPeripheralManagerClient.java:1301） （I2cDeviceImpl.java:79）com.example.pitepmerature.MainActivity.printDeviceId（MainActivity.java:92）at com.example.pitepmerature.MainActivity.onCreate（MainActivity.java:34）at android.app.Activity.performCreate（ Activity.java:7000）在android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java:1214）的android.app.Activity.performCreate（Activity.java:6991）

我尝试将地址更改为0x77，但无法正常工作 . 也经历了很多博客，但没有找到修复 .

Blog link which i preferred to code and setup everything:

http://zenandroid.io/writing-a-driver-for-android-things-bme280-humidity-sensor/

请帮忙 .