JModelica结合CasADi在Python中获得线性化模型-Java 学习之路

我最近发现了一篇论文“制作可用于PYTHON控制系统库分析的MODELICA模型”，解释了如何将JModelica与CasADi结合使用以获得Python中的线性化模型 . 这正是我正在寻找的，但显然该论文是从2014年开始使用JModelica 1.12 . 不推荐使用所描述的方法，并且不再使用已使用的功能 .

关于此主题，JModelica的文档非常有限，我不知道如何使用最新版本的JModelica完成所描述的任务 . 类 CasadiModel 不再使用，函数 compile_fmux 抛出编译错误 .

我的最终目标涉及Modelica中（非线性）系统的建模 . 我需要这个模型的符号表示来自己执行线性化 . 然后使用线性化模型在Python中设计控制器 .

有没有人有建议？

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是的，casadiModelObject = CasadiModel（'FourTanks.fmux'）“会导致错误 .

正如警告所说，

DeprecationWarning：CasadiModel已经过时了 . 不再支持CasadiPseudoSpectralAlg和LocalDAECollocationAlgOld . 要使用CasADi解决优化问题，请改用pyjmi.transfer_optimization_problem

所以尝试这样的事情，
```
from pyjmi import transfer_optimization_problem
op = transfer_optimization_problem('TankSystems.FourTanks','fourTank.mop',
                                  accept_model=True)
```
然后键入
```
op
```
你会发现扁平物体
回复于 2024-04-29T14:56:30+08:00

JModelica结合CasADi在Python中获得线性化模型

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