我试图通过智能手机控制我的家庭住宅,智能手机通过互联网(Wi-Fi)向Raspberry发送3-4个字节,Raspberry通过I2C总线将所有这些字节发送到相应的Arduino(我有两个Arduinos) . 当我向Raspberry发送命令时,显示“无法写入i2c总线”任何人都可以帮助我吗?
int i2csend(msg_t *pmsg)
{
int fd;
/* Open I2C device */
if ((fd = open(device, O_RDWR)) < 0) error ("Can't open I2C device");
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, arduino_addr) < 0) error ("Can't talk to slave");
if (write(fd, (char *)pmsg, n) < n ) printf ("Failed to write to the i2c bus [1]\n");
else
{
read(fd, (char *)pmsg, n);
printf("Ricevuto il messaggio: %c%c %d %d\n", pmsg->tipo, pmsg->gruppo, pmsg->dato[0], pmsg->dato[1]);
}
close(fd);
return 0;
}
1 回答
当我在raspi上使用I2C时,我从未在if语句中使用'open'函数(就像你在i2csend()函数中那样) . 这是我的一个(工作)项目的样本: