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Kinect UnsatisfiedLinkError：SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V

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我试图按照Greg Borenstein的"Making Things See"中的步骤进行操作 . http://www.amazon.co.uk/Making-Things-See-Processing-MakerBot/dp/1449307078

虽然我之前使用过Kinect，但我使用Windows SDK并没有使用它建议的OpenNI库 . 所以我按照建议卸载了SDK和设备驱动程序 . 但是我很难让OpenNI使用这些示例 . 在尝试运行Processing（http://www.processing.org/download/）中的c＃示例时，我收到此错误：

UnsatisfiedLinkError：SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V

哪个有这个信息：

无法加载SimpleOpenNI库（SimpleOpenNI32）：java.lang.UnsatisfiedLinkError：C：\ Users \ Ryan \ Documents \ Processing \ libraries \ SimpleOpenNI \ library \ SimpleOpenNI32.dll：找不到依赖库验证是否正确安装了SimpleOpenNI . http://code.google.com/p/simple-openni/wiki/Installation线程“动画线程”中的异常java.lang.UnsatisfiedLinkError：SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V at SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（本机方法）在SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI . （SimpleOpenNIJNI.java:1575）SimpleOpenNI.ContextWrapper . （ContextWrapper.java：54）在SimpleOpenNI.SimpleOpenNI . （SimpleOpenNI.java:212）处于DepthImage.setup（DepthImage.java:41）处理 . core.PApplet.handleDraw（PApplet.java:2103）在processing.core.PGraphicsJava2D.requestDraw（PGraphicsJava2D.java:190）处于java.lang.Thread.run的processing.core.PApplet.run（PApplet.java:2006） （Thread.java:662）

我已经搜索了几次互联网，我还没有找到解决这个问题的方法 . 我已经看到它建议我只需要在这里重新启动Windows：http://code.google.com/p/simple-openni/issues/detail?id=27虽然尝试了两次我仍然有错误 .

注意：我宁愿使用Windows Visual Studio而不是Processing，但我不确定如何导入库，或者我应该只引用它 . 我习惯于编码和开发，但不是那么多使用这样的库 .

c# kinect processing openni

1 回答

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    我在WindowsXP上使用了SimpleOpenNI和Processing，它在我的机器上工作正常 . 这是我的配置：

    WinXP SP3，OpenNI开发32位（OpenNI1.5.4.0，Nite1.5.2.21，avin2 SensorKinect5.1.2.1）和处理1.5.1，SimpleOpenNI 0.20（也用0.27测试）

    AFAIK SimpleOpenNI使用JNI与OpenNI库和驱动程序进行通信，因此上述错误可能来自两个地方：

    • OpenNI未正确安装

    • 未正确安装SimpleOpenNI库

    检查OpenNI是否安装正确的最简单方法是运行随附的样本，如 NiViewer （应该在 C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Debug 中） . 如果这不是一个很好的迹象表明OpenNI安装有问题 .

    我注意到SimpleOpenNI项目页面上有Sensor Driver / OpenNI / Nite安装程序，但我不记得在我的机器上使用它们了 . 我已手动安装：

    • OpenNI 32bit不稳定

    • Nite 32bit不稳定

    • avin2兼容的SensorKinect驱动程序

    按上述顺序 . 尝试卸载/清理然后重新安装并尝试OpenNI示例 .

    如果正确安装了OpenNI / Nite / SensorKinect并且您可以运行示例，那么Java / JNI端就会出现问题 . 检查以下内容：

    • SimpleOpenNI文件夹位于 %homepath%\My Documents\Processing\libraries

    • OpenNI系统变量（ OPEN_NI_BIN,OPEN_NI_INCLUDE,OPEN_NI_INSTALL_PATH,OPEN_NI_LIB ）在Windows的环境变量中设置

    你've also noted that you' d宁可使用Visual Studio而不是Processing . 我同意，Processing isn 't the best of IDEs (it'瞄准初学者并且意味着最小/简单的AFAIK） . 如果您想在更好的环境中继续使用Make Things See中的确切代码，我建议使用eclipse和Proclipsing plugin . Eclipse是一个不错的IDE（自动完成/重构/等），而Proclipsing可以轻松管理Processing项目（包括使用SimpleOpenNI等外部库的项目） .

    想到的另一件事是使用OpenFrameworks with VisualStudio和ofxOpenNI插件 . OpenFrameworks有点类似于Processing，而ofxOpenNI包装器有一些不错的功能，但您可能需要将Processing / SimpleOpenNI语法移植到oF / ofxOpenNI .

    就我个人而言，我认为SimpleOpenNI非常容易入手（我见过的最好的OpenNI包装器），如果你刚刚开始使用Kinect开发，并且想要轻松地遵循Making Things See示例，那么坚持处理可能会更简单（有或没有eclipse）和SimpleOpenNI . 要看你如何解决这个问题：只是按原样使用示例代码或者需要额外的努力来移植它，但更多地了解OpenNI本身的工作原理（没有包装器/'训练轮'）会更简单 .

    我们的想法是以最舒适的方式开始 . SimpleOpenNI确实使事情变得简单，但如果您不习惯Processing / Java并且是经验丰富的开发人员，您可以使用文档了解如何在C＃中使用原始的OpenNI API .

    您可以注意到，OpenNI附带了C＃样本 . 例如 C:\Program Files\OpenNI\Samples\SimpleViewer.net . 我建议将 obj\x86\Debug 文件夹中的SimpleViewer.net.exe移回 obj 或更改MainWindow.cs中 SAMPLE_XML_FILE 的路径

    有点偏离主题：有可能使用bridge library实际使用官方Kinect SDK和OpenNI，但我没有根据经验提供建议 .

    HTH

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